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質問にもある通り“barge pole” は、昔船の上で使っていた長い「船竿」のことを言います。

I wouldn't touch … with a barge pole.

は、「長い船竿でも触れたくない」との例えで、「そんなもの、まっぴらだ」、「そんなひと人は、大嫌いだ」、という意味になります。

例えば、次のような使い方をします。

例1）　あなたは車のセールスマンです。古くてとても使えそうもない車の在庫がありました。

　The car is old and not very useful on a sale. I wouldn’t touch it with a barge pole.
　「その車は古くて使い物にならない。そんな車、まっぴらごめんだ。(その車の販売には、かかわりたくない。)」

例2）　あなは、サッカーチームのスカウトです。ある選手を見に来たのですが、予想がはずれ戦力として全く使えそうにもありません。

　He is no good, hopeless. We don’t wanna take him on. I wouldn’t touch him with a barge pole.
　「かれはダメだね。全く望みがないよ。うちで採用する気はない。まっぴらごめんだ。」

(※)関連リンク
▽"The girls wouldn't touch him with 10 foot barge poles." の意味は？

【解説　ETCマンツーマン英会話　コリン先生(目白)】